Ce robot peut Résoudre un Rubik’s Cube en moins d’une demi-seconde

  Si vous avez déjà jeté un Rubik’s Cube au mur par frustration, vous allez détester ce robot. Développé et construit par Ben Katz et Jared DiCarlo du Laboratoire...
 

Si vous avez déjà jeté un Rubik’s Cube au mur par frustration, vous allez détester ce robot.

Développé et construit par Ben Katz et Jared DiCarlo du Laboratoire de Biomimétique du MIT, il vient de fracasser le record du temps le plus rapide pour résoudre un Rubik’s Cube: seulement 0,38 seconde.

Les ingénieurs et les roboticiens développent les robots Rubik’s Cube depuis des années, et ils en font un art: une combinaison de caméras et d’actionneurs pour les aspects physiques de la manipulation du cube, et un logiciel programmé pour reconnaître les couleurs et les restituer aux bons côtés.

Auparavant, le record du monde était détenu par une machine appelée la Sub1 Reloaded, qui a résolu un Rubik’s Cube en 0,627 secondes fin 2016.

La nouvelle Contraption, comme Katz et DiCarlo appelle leur robot, utilise une combinaison de pièces personnalisées et facilement accessibles. Les six moteurs sont de la série ServoDisc U9 de Kollmorgen, dont Katz a noté qu’il est relativement bon marché sur eBay, ainsi que des encodeurs optiques à l’arrière, également sur eBay.

Les caméras ne sont que deux caméras PlayStation Eye. La paire a également construit des pilotes de moteur personnalisés et une carte AND personnalisée pour s’assurer qu’aucun des moteurs ne fonctionne en même temps. Cela les empêche d’essayer de faire des coups simultanés, et  à leur tour, empêche les Rubik’s Cubes d’exploser.

 

La Contraption a réussi à résoudre le Rubik’s Cubes en seulement 21 coups. Voilà un cadeau de la rediffusion, parce qu’on ne peut pas s’arrêter de la regarder:

La machine peut certainement aller plus vite, mais le processus d’accordage prend vraiment beaucoup de temps puisque le débogage doit être fait avec la caméra haute vitesse, et les erreurs cassent souvent le Rubik’s Cubes ou en font sauter des parties », a écrit Katz sur son blog, où il a aussi détaillé la construction.

En regardant la vidéo haute vitesse, chaque mouvement de 90 degrés prend environ 10 ms, mais la machine ne fait en fait qu’un mouvement toutes les 15 ms. Pour l’instant, Ben Katz et Jared DiCarlo avait tous les deux perdu l’intérêt de jouer au jeu d’accordage, mais nous pourrions y revenir un jour et raser environ 100 ms.

On attendra avec impatience.

Pendant ce temps, si vous voulez affronter la personne la plus rapide pour résoudre un Rubik’s Cube, consultez SeungBeom Cho, qui a résolu un Rubik’s Cube en seulement 4,59 secondes en Octobre l’année dernière.

SOURCE

Aucun commentaire

Laisser une réponse

*

*

À Découvrir Aussi